Sienna e Gabriella sono due giovani sirene, Gabriella è la sorella maggiore di Sienna, è la regina di un grande regno del mondo del mare, è elegante, posata, regale e sopratutto molto attenta alle esigenze dei suoi sudditi. Sienna invece è una sirena appena adolescente, è una grande combina guai e un giorno supera la grande barriera blu avventurandosi da sola in un luogo pericoloso per le sirene, questa esperienza le farà avere un faccia a faccia con la sua regina sorella e Sienna dovrà cercare di diventare una sorella e una principessa migliore per non commettere errori che possano mettere in discussione l'operato della sorella e la sopravvivenza del suo regno, Sienna imparerà ad essere una sirena migliore e anche sua sorella Gabriella imparerà qualcosa da questa esperienza....