Il capitano Levi Rivaille è il secondo in comando dell'Armata Ricognitiva, una pattuglia in guerra costante con la Polizia Militare che, nonostante proclami di agire in nome della Corona e del popolo, è corrotta e violenta con chiunque la pensi diversamente.
A solo vent'anni d'età Levi è uno dei soldati più forti, che conduce la propria vita con distacco e spietatezza. Questo significa che nessuno si sarebbe mai aspettato di vederlo adottare un bambino di otto anni di nome Eren, reso orfano quando l'Armata Ricognitiva conduce una battaglia contro la Polizia Militare nel distretto di Shiganshina.
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