All'NCIS c'è un nuovo elemento: Arthur Pendragon,ex tenente dei Marine, tornato da poco dall'Afghanistan. Il nuovo arrivato non ha molto tempo per ambientarsi: la sua nuova squadra, guidata da Gibbs, inizia ad indagare su alcune morti sospette. L'assistente del medico legale è un certo Emrys. Lui Arthur lo conosce bene, ma il biondo si ricorderà di lui?
Questa storia è la prima di una serie, in cui vedremo di nuovo Arthur ed Emrys, l'uno accanto all'altro, ricostruire la loro vita in un mondo che ormai ricorda Camelot solo come una leggenda.